薩摩藩を治めた島津氏の居城・鹿児島城。藩内113の外城にも武士が配されましたが、もちろん鹿児島城下に最も多くの武士が住んでいました。
島津家久は慶長6(1601)年から築城に着手、同9(1604)年に入城、完成したのは慶長17年(1612)年とみられます。
現在本丸跡には鹿児島県歴史・美術センター黎明館、二之丸跡には県立図書館・市立美術館・県立博物館などの文化施設が集積しています。
 

鹿児島(鶴丸)城は、慶長6(1601)年頃に、のちに初代藩主となる島津家第18代当主・家久が建設に着手した島津氏の居城。御楼門はその居館の正面中央に位置し、特別な時にのみ通ることができる門でした。幕末に3代目建設の記録があり、その門が明治6(1873年)年の火災で焼失。令和2(2020)年3月に147年ぶりに復元されました。
夜はライトアップも行われます。(毎日：日没～22：00)
 

鹿児島城本丸跡にあります。1階の常設展示では鹿児島県内の歴史を時系列で学ぶことができます。かつての鹿児島城本丸のジオラマもあり、また麓について深掘りするのにも最適で、藩内最大の麓であった出水麓のジオラマ、国指定史跡・志布志城のジオラマ、武家門の展示も。かつ屋外展示物として天保年間(1830～1840年)の建築と伝えられる武家住宅「樋の間(てのま)二つ家」もあります。

頂上部分は桜島の眺望が開ける展望台があり、市民にも親しまれ観光客にも人気の「城山」。鹿児島城の山城部分であり、中世の山城の姿を実感できる土塁、空堀、切通等を見ることができます。頂上部分に続く遊歩道や車道の一部は近代になってのものですが、大手口、岩崎谷口、新照院口といった山城の構造を伝える道も険しく残っています。明治10(1877)年の西南戦争の激戦地としても知られます。

市街地から城山ホテル鹿児島に至るにはいくつかの道がありますが、初めて訪れる方はいずれも急坂を経ることに驚くかもしれません。これがこのホテルが城山に立地している証拠でもあります。ホテルからの桜島と錦江湾の眺望は抜群。周囲には鹿児島の県木・クスノキの大木が茂り、豊かな自然を満喫することができます。

島津氏の別邸として、万治元(1658)年からの歴史があります。桜島と錦江湾を望む絶景はまさに鹿児島随一。歴代の当主がこの場所を愛し、また鹿児島とつながりの深い琉球を通じて取り入れられた中国風のしつらえも見どころのひとつです。2022年春には「着付・着装体験」「弓矢体験」などもできる体験施設もオープン。

江戸時代初めに鹿児島城が築城されて以降、城下町として発展した場所。なかでも現在天文館通りと呼ばれる中心通り沿いには、島津家の重臣の武家屋敷が立ち並んでいました。その一角に天文観測所「明時館」があり、現在の繁華街が「天文館」と呼ばれる由来となっています。